在萨摩藩，藩主・岛津齐兴的侧室御由罗准备自己的儿子岛津忠教立为世子，由此引发了与齐兴的长子齐彬的激烈纷争。 岛津於一（笃姬）开始对藩政等相关政治表现出了浓厚的兴趣，使得其父岛津忠刚(长塚京三 饰)以孩子不得过问政治的理由所训斥。由于此时的立嗣之争而引发的动乱，大久保正助等人被牵连而受到警告处分。通过肝付尚五郎，於一得知正助的家里人生活极为困难，便偷偷从自家的厨房取出鲜鱼粮食送到了正助家。正助十分感激於一，尚五郎还有西乡吉之助的接济。并且於一还拿出自己的发簪和首饰欲赠送给正助的母亲大久保富久以为正助的妹妹们所用，但是富久断然拒绝了於一的馈赠。为此事而感到烦恼的於一和母亲论及此事，才知道是萨摩地方女性志气自尊的表现。 与此同时，在幕府老中阿部正弘(草刈正雄 饰)的支持之下终于成为藩主的岛津齐彬(高桥英树 饰)，野心勃勃地带着一个计划入主萨摩。而这个计划，将左右於一（笃姬，源笃子）一生的命运。